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什么是單作用氣缸？
單作用氣缸只有一個氣源接口。進入的壓縮空氣使活塞向一個方向運動，氣缸輸出力就在這個方向積聚。如果活塞需要回到其初始位置，則只需排出氣缸中的空氣。機械彈簧將活塞推回其初始位置。該部件有一個通風/排氣孔，這樣通過活塞在第二氣缸室中的運動就不會產生過壓或低壓。
優點：
出現氣源故障時有明確的位置
更低的耗氣量
利用兩位三通閥輕松實現驅動
缺點：
氣缸結構更長
取決于彈簧的行程長度限制了最大行程長度
力只在一個方向上積聚
彈簧力減小了輸出力
無恒定力（取決于行程）
什么是雙作用氣缸？
雙作用氣缸的每個運動方向都需要壓縮空氣。在這種氣缸上，推進和返回方向的力都是用壓縮空氣產生的。驅動雙作用氣缸的簡約方法是使用兩位五通閥。
優點：
力在兩個運動方向上積累
恒定力（取決于行程）
幾米的行程也可實現
缺點：
每個方向的運動都使用壓縮空氣
出現壓縮空氣故障時無明確的位置
