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Mindman平行夾爪MCHJ-50-SD氣缸
MCHJ
缸體規格: φ 50~160 ，小巧尺寸設計，確保工作中有干涉，且堅固的T型導軌設計，確保精確夾持工件。可達大力矩，適用長型夾爪設計。大型圓形活塞驅動設計，確保大夾持力。
小巧尺寸設計，確保工作中有干涉，且堅固的T型導軌設計，確保精確夾持工件。
可達大力矩，適用長型夾爪設計。
大型圓形活塞驅動設計，確保大夾持力。
背板供氣:免管路直接連接或螺絲連接的空氣供給通道，確保在各式自動化系統中皆可彈性供給壓縮空氣。
全系列均附磁。
作動方式復動型
缸體規格50, 66, 80, 100, 125, 160 mm
單爪行程4~16 mm
有效外徑夾持力 (※)113~1747 N
使用壓力范圍0.2~0.8 MPa
開閉時間0.025~0.25 s
使用流體空氣
周圍溫度＋5℃~ ＋80℃
壓縮空氣消耗量9.2~485 cm3
給油不需給油
傳感器2 線式 RDFE(V):無接點
3 線式 RNFE(V): NPN, RPFE(V): PNP
近接傳感器RJY
附屬配件感測器固定塊，配件包
重量0.22~5.2 kg
備注※ 操作壓力0.6 MPa時，夾持位置40mm。
Mindman平行夾爪MCHJ-50-SD氣缸
* 調整夾爪張開速度，每個機械夾爪至少需要 2 個速度控制閥。
* 速度控制閥詳細規格請參 8-21 頁 ( 第一冊 )。
內部構造與作動描述
夾爪應用例 背板供氣示意
藉由壓縮空氣將圓形活塞推升或壓下。透過傾斜的工作面，
楔形鉤將運動改向為側向運動，同時作動三基爪的夾持運動。
1 外殼
使用陽極處理的高強度鋁合金，來減輕重量。
2 導軌
軸承導軌能負載基爪，使長爪亦能維持小的晃動。
3 傳感系統
可選用傳感器或近接感測器。
4 基爪 ( 滑塊 )
連接工件專用夾爪。
5 楔型鉤原理
高動力傳輸的中心夾爪。
6 大型橢圓形活塞
能產生較大的力量結構。
7 滑塊清潔孔 ( 外接式通風孔 )
進氣後可從滑塊上方排氣，防止夾爪長期使用後，因粉塵或
異物進入導致作動不順。
* 須於夾爪開啟狀態進氣清潔。
* 使用時請額外加裝一顆方向控制閥以控制清潔孔氣源動作。
楔形鉤爪可透過傾斜工作面，將作動改為側向同時
作動三爪夾持運動。
與各式配件搭配即可應用於機械手臂系統環境中。
